Viņi izstrādā metodi, kas atjauno zaudēto redzi ar zelta nanodaļiņu palīdzību.Elektriskais Atlas ir iemācījies atrast nokritušus priekšmetus, bez apstāšanās koriģēt uzdevumus un strādāt ar nepazīstamiem detaļām — tas ir solis ceļā uz autonomiem rūpnieciskajiem palīgiem
Boston Dynamics publicēja demonstrāciju par jaunas versijas robota Atlas iespējām. Atlas ir pilnībā elektrisks humanoīds robots, kas paredzēts darbam dinamiskā vidē. Video redzams, kā robots pārvieto dzinēja detaļas, novērtējot to atrašanās vietu un formu, kā arī pielāgojas negaidītiem apstākļiem, piemēram, uzkritušam priekšmetam.
Vienā no galvenajiem mirkļiem inženieris apzināti nomet dzinēja vāku uz grīdas. Atlas apstājas, pagriež galvu, skenē telpu, atrod detaļu ar kameru palīdzību, analizē tās ģeometriju un uzmanīgi ievieto atpakaļ vietā.
“Meklēšana šajā fragmentā tika aktivizēta manuāli,” paskaidroja Boston Dynamics pētniecības vadītājs Skots Kundersma. “Bet reālajos apstākļos robots spēs automātiski atklāt kļūdas, izmantojot tos pašus redzes algoritmus.”
Objektu atpazīšanai Atlas izmanto pozas novērtēšanas modeli, kas salīdzina detaļas 3D modeli (CAD) ar attēlu no monohromām kamerām. Sistēma, kas apmācīta ar sintētiskiem datiem, strādā “no nulles” ar jauniem objektiem — pietiek vienkārši ielādēt to digitālo modeli. Robots ģenerē līdz 200 hipotēzēm par objekta atrašanās vietu, izvēlas visprecīzāko, izmantojot neironu tīkla skoringu, un koriģē darbības.
Galvenā atšķirība no 1990. gadu rūpnieciskajiem robotiem ir mobilitāte. Agrāk roboti bija stingri piestiprināti pie grīdas un izmantoja 2D kameras ar manuālu kalibrēšanu konkrētai zonai. Atlas savukārt izveido 3D karti apkārtējai videi, pastāvīgi to atjauninot. Tas ļauj tam strādāt mainīgos apstākļos, piemēram, noliktavās vai ražošanas cehos, kur detaļas bieži tiek pārvietotas.
Demonstrācijā apvienoti AI modeļi (datorredze) un tradicionālā programmatūra uzdevumu vadībai. Robota kustības izskatās mazāk plūstošas nekā iepriekšējos video, kuros izmantota kustību uztveršana — piemēram, 2023. gada video Atlas dejoja, atkārtojot cilvēka kustības kostīmā ar sensoriem. Kā norādīja uzņēmuma tehniskais direktors Ārons Sanders konferencē Robotics Summit 2025, pašlaik galvenais uzdevums ir paātrināt datu apstrādi. Klipā Atlas periodiski “apstājas”, lai analizētu situāciju, bet nākotnē šīs pauzes tiks samazinātas, optimizējot kodu un apmācot modeļus ar multimodāliem datiem.
“Pašlaik notiek sacensība par AI, kas ļauj robotiem pielāgoties, mācīties un pieņemt lēmumus reālajā laikā,” piebilda Boston Dynamics. Uzņēmums redz Atlas pielietojumu loģistikā un rūpniecībā, kur 70 % uzdevumu joprojām tiek veikti manuāli, jo trūkst elastīgu autonomu sistēmu.
